Kosti v kloubech spojují pevné kloubní vazy. Kloubní vazy umožňují kloubům pohyb správným směrem a zajišťují, že se kloub nevychýlí příliš daleko nebo na špatnou stranu.

Kolenní kloub se ohýbá pouze jedním směrem, tam a zpět, stejně jako závěs dveří. Ale i tento jednoduchý pohyb vyžaduje složitou stavbu kloubu. Vnější a vnitřní vazy pevně drží stehenní a holenní kosti pohromadě a vnitřek kloubu je vystlán hladkou chrupavkou. V kloubním pouzdru je zvláštní olejovitá tekutina zvaná
kloubní maz, která umožňuje hladký pohyb. Šlechy drží přední část kolena – čéšku, jež chrání kloub jako štít.

Všechny klouby se nepohybují stejným způsobem.
Zde jsou uvedeny některé z nejběžnějších druhů kloubů:

  • Sedlový kloub, kterým je připojen palec k zápěstí ruky, má tvar trochu podobný koňskému sedlu a umožňuje pohyb dvěma směry. 
  • Závěsné klouby, které jsou v kolenou, loktech nebo prstech rukou i nohou, se pohybují jedním směrem. 
  • Kulový kloub umožňuje pohyb téměř v každém směru. Kulové zakončení stehenní kosti přesně zapadne do jamky v kyčli. Stejného typu jsou také ramenní klouby. 
  • Ploché klouby, u kterých je povrch kostí téměř rovný, umožňují klouzavý pohyb, protože kosti bez odporu kloužou jedna po druhé. Tyto klouby máte v kotníku, zápěstí a mezi obratli páteře.